KineoWorks的智能点焊自动化
对更高效的机器人制造的需求
虽然工业机器人在自动化制造过程中已经得到了广泛的应用，如拣放、点焊和喷漆，但在加快生产速度/精度方面总是有新的需求。人们从未如此强烈地感受到降低工厂车间高能耗的经济成本和环境影响的必要性……
KineoWorks软开云体育官网入口件正在推动更智能、更高效的制造方法的发展，提高机器人制造和质量控制的速度/精度，减少能源消耗。本文主要讨论一个例子:自动点焊中的优化。
利用KineoWorks优化点焊
基于机器人的点焊被广泛应用于汽车和航空航天等行业，将金属薄板焊接在一起。开云体育官方下载通常情况下，点焊“枪”安装在铰接式机械臂上。该枪由两根棒(电极)组成，它们在压力下将金属片夹在一起。通过大电流产生的高温焊接他们一起在现货在电极之间。
本视频展示了使用KineoWorks软件优化点焊应用中的工业机器人的两个可能目标。开云体育官网入口机器人在软件模拟中进行了优化，因此可以对它们进行编程，以开云体育官网入口(i)提高速度和(ii)降低工厂车间操作期间的碰撞风险:
机器人轨迹优化:周期时间/生产率
视频的第一部分说明了通过优化每个焊接位置之间的机器人轨迹，整体焊接时间减少了30%。KineoWorks通过减少机器人移动焊枪所经过的“路径点”数量来实现这一点，以避免机器人在焊枪之间移动时在环境中发生碰撞。你可以在下面的图片中看到一个更详细的例子:
机器人轨迹优化:避碰
视频的第二部分展示了如何使用KineoWorks将机器人及其焊接枪在制造过程中与操作环境碰撞的风险降至最低。KineoWorks通过优化机器人与工件/操作环境之间的间隙来实现这一点。
总之
KineoWorks优化工具有利于点焊自动化，提高制造效率。同样的技术为制造和3D扫描领域的机器人应用提供了这些好处。查看我们的更多资源如下:
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技术做深度:KineoWorks循序渐进:处理轨迹
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